Kipu on yleisin oire, jonka lääkäri kuulee mainittavan. Se on varoitusmerkki, joka ilmoittaa, että kehossamme jokin on vialla. Kaikkialla ruumiissamme on kipuhermoja, jotka ilmoittavat ärsykkeistä aivoillemme. Kipu pakottaa antamaan ruumiille lepoa, mikä edistää vaurioituneen kudoksen paranemista.
Kipua on vaikea mitata, ja jokainen kokee sen eri tavalla. Sitä voivat aiheuttaa monet erilaiset ärsykkeet, joilla kaikilla on myös erilaiset ärsytys- tai kipurajat. Terveet ihmiset kokevat samat kipuärsykkeet samalla tavalla, kuten esimerkiksi polttavan kuumuuden.